DIAGNOSA KERUSAKAN ROBOT PALLETIZER MENGGUNAKAN METODE FORWARD CHAINING BERBASIS WEB

Nugraha, Candra (2024) DIAGNOSA KERUSAKAN ROBOT PALLETIZER MENGGUNAKAN METODE FORWARD CHAINING BERBASIS WEB. Sarjana thesis, Universitas Nahdlatul Ulama Sidoarjo.

[thumbnail of Candra Nugraha_23420018_TIF_DIAGNOSA KERUSAKAN ROBOT PALLETIZER MENGGUNAKAN METODE FORWARD CHAINING BERBASIS WEB - Candra Nugraha.pdf] Text
Candra Nugraha_23420018_TIF_DIAGNOSA KERUSAKAN ROBOT PALLETIZER MENGGUNAKAN METODE FORWARD CHAINING BERBASIS WEB - Candra Nugraha.pdf - Published Version
Restricted to Registered users only

Download (4MB)

Abstract

Seiring berkembangnya teknologi, palletizing secara manual mulai digantikan dengan robot palletizer. Robot palletizer merupakan sebuah mesin untuk menata bahan finish product ke atas pallet secara otomatis yang tentunya jauh lebih efisien, flexible, dan safety. Namun dalam penggunaan robot palletizer tentunya ada beberapa kerusakan yang terjadi. Dikarenakan mesin ini masih baru, banyak teknisi yang masih kurang mengetahui cara troubleshooting.
Penelitian ini bertujuan untuk membangun aplikasi berbasis web untuk diagnosa kerusakan robot palletizer menggunakan metode forward chaining, dan semua data kerusakan serta gejala bersumber dari teknisi ahli, mechanical supervisor, serta manual book. Pada sistem ini menggunakan metode forward chaining penelitian ini menggunakan fakta-fakta gejala kerusakan yang sudah pasti.
Dengan validasi kebenaran yang dicapai, aplikasi diagnosa kerusakan robot palletizer berbasis web ini bisa dijadikan salah satu metode bagi teknisi untuk mengatasi kerusakan yang ada.
========================================================================================================================
As technology advances, manual palletizing is gradually being replaced by robot palletizers. A robot palletizer is a machine designed to automatically arrange
finished products onto pallets, making the process much more efficient, flexible, and safe. However, the use of robot palletizers can result in certain malfunctions. Since
this machinery is relatively new, many technicians are still unfamiliar with troubleshooting procedures.
This research aims to develop a web-based application for diagnosing robot palletizer malfunctions using the forward chaining method. All data on malfunctions and symptoms are sourced from expert technicians, mechanical supervisors, and the manual book. This system uses the forward chaining method, relying on established facts about malfunction symptoms.
With the achieved validation accuracy, this web-based diagnostic application for robot palletizers can serve as a valuable tool for technicians to address existing malfunctions.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Uncontrolled Keywords: Robot palletizer, Forward chaining, dan Fuji robotic. Robot palletizer, Forward chaining, dan Fuji robotic.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User: Perpustakaan UNUSIDA
Date Deposited: 04 Oct 2024 00:46
Last Modified: 04 Oct 2024 00:46
URI: http://digilib.repository.unusida.ac.id/id/eprint/595

Actions (login required)

View Item
View Item