DINAMIKA PROSES DAN PENGENDALIAN SISTEM TIGA TANGKI MENGGUNAKAN PID CONTROLLER

Keadaan operasi yang berbeda selama proses produksi di mana unit proses sering mempengaruhi atau berinteraksi satu sama lain. Variabel berinteraksi satu sama lain di setiap proses. Berdasarkan variabel input dan outputnya, sistem dapat dibagi menjadi dua kategoriyaitu Single Input Single Output (SISO) dan Multi Input Multi Output (MIMO). Secara umum,
pengujian berbagai sistem kontrol untuk desain tiga tangki menggunakan sistem MIMO. Tujuan dalam penelitian ini ialah mendapatkan perbandingan respon pengendali PID dengan
metode Z-N tanpa detuning dan respon pengendali PID dengan metode Z-N dengan detuningMc Avoy pada konfigurasi sistem tiga tangki. Tahapan penelitian yang dilakukan untuk menyelesaikan penelitian ini adalah dengan membuat model matematis sistem tiga tangki, setelah itu menentukan spesifikasi dari tangki tersebut, kemudian dilakukan simulasi open loop serta identifikasi transfer fungsi, selanjutnya dilakukan analisa interaksi menggunakan metode
RGA dan tuning parameter dengan metode Z-N tanpa detuning dan dengan metode Z-N dengan detuning Mc Avoy. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah interaksi yang terjadi pada sistem tiga tangki cukup kuat dibuktikan adanya perubahan level h2 dan h3 pada saat h1 diubah. Berdasarkan nilai IAE, diperoleh hasil pengendali dengan detuning Mc Avoy yaitu sebesar 0,42 sedangkan hasil IAE dari tuning Ziegler Nichols yaitu 0,44.